O'Sensei Morihei Ueshiba
Morihei Ueshiba (1883-1969), Maestro Fondatore dell'Aikido moderno, nasce a Tanabè, nella provincia di Wakayama. Da giovane, per rafforzare il corpo, pratica sumo e nuoto. In seguito si dedica allo studio di varie arti marziali tra cui jujutsu, kenjutsu (spada), aikijutsu, sojutsu (lancia), jukenjutsu (baionetta). L'influenza più notevole sarà però quella del maestro Takeda, da cui apprende le arti segrete del daito-ryu: tecniche a mani nude, tecniche di spada e di lancia, impregnate della dottrina spirituale dell'aiki-inyo-o, Armonia dello Spirito rispetto a ogni cosa nell'Universo.
Prima di dare forma alla sua arte, Ueshiba intraprende diversi percorsi religiosi: shintoismo, buddhismo zen, kototama, omotokyo. Quest'ultima setta shintoista lo conduce a scoprire che il vero significato dell'arte marziale non è vincere l'avversario ma promuovere la pace in questo mondo.
Il differenziarsi delle diverse scuole di Aikido cui oggi si assiste ha origine nel tratto di Via che gli allievi di O'Sensei hanno percorso al suo fianco prima di divulgare nel mondo la pratica, e ognuna rappresenta un periodo di quell'evoluzione